在新能源汽车生产车间,中国产人形机械人开始参与质量检查和贴合车辆标志等工作;在居民家庭中,机械人开始学习并执行洗衣、浇花等家务劳动……
2024年被业界称为「人形机械人元年」,中国产人形机械人大量涌现并在工业生产、家庭服务等领域不断探索新的场景应用。香港文汇报记者本月13日在苏州工业园区参加第十三届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼暨2023中国人工智能产业年会,据业界专家指出,中国形机械人产业已步入发展的快车道,并有望在海量的应用场景和超大的市场规模带动下实现「弯道超车」。◆香港文汇报记者 贺鹏飞 南京报道
人形机械人集人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产和生活方式,重塑全球产业发展格局。高盛预测,到2035年,人形机械人市场将达到1,540亿美元的规模。特斯拉首席执行官马斯克更是断言,人形机械人需求量有望达到100亿至200亿台,人类对人形机械人的需求甚至会远远超过汽车。
优必选机械人在工厂「实习」
在特斯拉、波士顿动力、Figure等外国企业相继发布最新人形机械人的同时,中国人形机械人产业也频频取得突破,目前已有十余家企业推出了相关产品。其中,去年年底在港交所上市的「人形机械人第一股」优必选(9880)自主研发的人形机械人Walker,是中国首个商业化双足真人尺寸人形机械人,目前已在蔚来(9866)汽车工厂进行「实习」。
身高1.7米的Walker S外观比例接近人类,搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术,机械人的自主运动及决策能力大幅提高,可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。
「尽管人形机械人的手脚目前还没有熟练的工人那样麻利,但已经可以替代人工,保质保量完成任务。」优必选科技副总裁兼研究院执行院长焦继超表示,人形机械人一旦发现紧实度、平整度等质控细节问题,可以直接录入并自动上传生产系统,相比真人十分及时高效。
焦继超指出,传统工业机械人广泛应用在结构化环境,但仍无法替代组装、分拣、检测等非结构化环境中的一线工人,而人形机械人具备适应非结构化环境的优势,可以缓解一线人力的供需矛盾。在内地巨大的市场空间和政策支持带动下,人形机械人产业将迎来大规模应用,工业制造有望成为首个大规模应用的领域。
家用机械人可洗衣浇花
小米(1810)发布的人形机械人CyberOne(「铁大」)也正筹备应用到小米智能制造工厂中。小米高级副总裁曾学忠曾表示,未来70%的工作应当由自动化设备来完成;20%应当由仿真机械人来完成,核心目的是实现柔性制造与跨系统的协同,主要覆盖高、复杂度高,柔性场景的需求;只有剩下的10%还是需要人来完成。
此外,海尔和乐聚机械人合作发布的首款家庭服务人形机械人,已经进入家庭开始学习并执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。小鹏汽车(9868)发布的首款人形机械人PX5具有较强的平衡能力和抗冲击能力,既能适应草地、碎石等多种复杂地形,也能踢足球、骑平衡车。中国电科21所发布的人形机械人能在非平整路面上稳定行走,还具备拿水杯、搬箱子等灵巧操作能力。
适用于AI教育老人陪护等
「人形机械人实际上是一种既能让人体验高品质生活,又能带动新型工业发展的应用端产品。」中国人工智能学会副秘书长余有成表示,未来是一个人机交互的时代,人形机械人将不仅应用于AI教育、儿童交互、老人陪护等领域,而且能在工业生产、智慧能源、智慧汽车、重大工程等领域创造海量的应用场景。
余有成认为,中国人形机械人产业既具有海量的应用场景,也拥有超大的市场空间,这将成为我国在这一领域实现「弯道超车」的关键。他相信未来人形机械人将在很多领域产生颠覆性影响,市场规模将达到万亿级以上。
部分国产人形机械人及其应用
厂商 名称 性能参数及应用场景
优必选 Walker 最新的Walker S身高1.7m,重量65kg,拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术,机械人的自主运动及决策能力大幅提高,可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。
小米 CyberOne 身高1.77m,重量52kg,支持单手握持1.5kg重物、多达21个自由度,并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应,可模拟人的各项动作。
中国电科21所 电科机械人1号 身高1.62m,重量60kg,全身拥有39个自由度,单臂负载大于5kg,双臂负载大于10kg,最大行走速度超过每小时5km,综合续航时间大于2小时,能够进行物品搬运、拿水杯等灵巧作业,具备稳定行走和灵巧操作能力。
小鹏汽车 PX5 超轻量级仿人机械臂具备7自由度,重复定位精度高达0.05mm,单臂最大负载达3kg。末端灵巧手重量仅有430g,且具备触控感知能力,拥有11个自由度,可实现精准物体的抓握和操作能力。
海尔、乐聚机械人 KUAVO(夸父) 重量约45kg,全身自由度28个,步速最高可达每小时5km,连续跳跃高度超过20厘米,已进入家庭开始学习并执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。
智元机械人 远征A1 身高175cm,重53kg,最高步速达到每小时7km,产品全身有49个自由度,可以承重80kg,单臂最大负载5kg,并搭载自研的Power Flow关节电机以及灵巧手Skill Hand。
制表:香港文汇报记者 贺鹏飞